Back

@Parabrando звучит серьезно)

и тебе нравится то, чем занимаешься?

@predicterOfShroomsLight да, вполне.

@SignPainter коллега

И как относишься к своей работе?

@predicterOfShroomsLight ответил немного в другом треде)
В целом зависит от задачи. Бывает удовлетворение от того, что запилил что-то сложное и оно заработало. Особенно прикольно, если это новая фича и она действительно причинит много пользы. Но бывает и скука смертная, когда тебе две недели надо усираться, чтобы показать старую кнопку в новом месте (буквально). В такие моменты стараюсь относиться к этому, как к гринду в видеоигре - да, скучно и делано тобой сотню раз, но закроешь квест и накопишь экспы)

@predicterOfShroomsLight но не буду тебя обманывать и говорить, что постоянно на позитиве.
Мозг устаёт - это факт. С одной стороны, задачи встречаются достаточно однообразные, чтобы делать их было лень. С другой - в них всё равно нужно погружаться, поэтому не выйдет просто фигачить не думая, как на конвейере.

@SignPainter вот да, просто я оч сильно дизморалюсь, когда надо как ты и сказал передвинуть старую кнопку на новое место и всё вокруг думают, что это изи, а ты тупишь и тратишь на это пару дней ещё и факап какой-то происходит.

И в такие моменты прям хзе хпха

@predicterOfShroomsLight а все вокруг правда думают, что это изи или ты за них так решил? :)
По моему опыту, всем, в основном, пофиг: они заняты своими делами и своими факапами. Чаще мы сами себя грызём - синдром самозванца как он есть.

@SignPainter да, это правда. Скорее сам себе просто это придумываешь, но хз. Тяжело как то с этим бороться мне

@miss_alice Дрон, по сути, та же машинка, только цена ошибки сильно выше. Входить в робототехнику хорошо именно на подобных машинках. Можно начать с автоматического поиска пути от точки к точке (например из кухни через коридор в гостиную). Это классическая и всеобъемлющая задача: она затрагивает большинство сфер всей робототехники максимально широко. Тут и обработка датчиков и теория управления и навигация. Вот просто взять и воспроизвести, например, turtlebot.
https://youtu.be/9OC3J53RUsk

@standmit а библиотеки какие рекомендуешь? ну и мне теории не хватает, думаю.

@miss_alice Тысячи их, всё зависит от задач. Вот, например, самые известные:
ROS/ROS2 -- отличный инструмент прототипирования всего проекта в целом (для него написано великое множество библиотек для самых разных задач).
Eigen -- работа с матрицами.
Point Cloud Library -- обработка данных с лидаров и камер.
OpenCV -- обработка данных с камер.
MAVLink -- управление и телеметрия
Ceres Solver -- решение задач оптимизации

@standmit
О, спасибо большое. Буду их смотреть